型号构成
型 号 | 代 码 | 内 容 |
HE | - | | | | | | | 旋转编码器(H 空心轴型 / HB 半空心轴型) |
外 形 | 40H / 40HB | 8 | | | | | | 轴 : Ø 8 mm (标准型) |
脉冲数 | * | | | | | *1, *2, *5, *12, 15, 20, 25, 30, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 125, 150, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 600 |
输出相 (标准品 : A, B, Z) | 2 | | | | A, B 相输出 |
3 | | | | A, B, Z 相输出 |
3C | | | | A, B, /Z 相输出 |
4 | | | | A, B, /A, /B 相输出 |
6 | | | | A, B, Z, /A, /B, /Z 相输出 |
输出形态 | N | | | NPN voltage |
O | | | NPN open collector |
T | | | Totempole |
L | | | Line Driver(Line Driver的电源是 5 V d.c 专用) |
电源电压 | 5 | | 5 V d.c |
12 | | 12 V d.c (5 - 12 V d.c) |
24 | | 24 V d.c (12 - 24 V d.c) |
电源电压 | * | 一般型 |
C | Connector |
- 分辨率上「*」显示只输出A,B相(线路驱动器输出只在A,A-,B,B-相) |
- 分辨率上没有的脉冲是定做式样 |
规格
型 号 | HE40HB- ---N- HE40H- ---N- | HE40HB- ---O- HE40H- ---O- | HE40HB- ---T- HE40H- ---T- | HE40HB- ---L- HE40H- ---L- |
输出形态 | NPN电压输出 | NPN集电极开路输出 | Totem Pole 输出 | Line Driver 输出 |
电 气 上 的 式 样 | 输出形式 | A相, B相, Z相 | A, B, Z, /A, /B, /Z 相 |
输出相位差 | A相, B相间的位相差: T/4 ± T/8(A相的 1周期 = T) |
最大应答频率 | 300 kHz |
额定电压 | 5 - 12 V d.c / 12 - 24 V d.c ± 5% | 5 V d.c ± 5% |
额定电压 | 70 mA 以下(无负荷时) Line Driver 输出 30 mA以下(无负荷) |
连接方式 | WIRE 引出式 |
控制输出 | 负荷电压 : 30 V 以下 | 负荷电流 : 30 mA 以下 | 残留电压 : 0.4 V 以下 |
| Low时 | 负荷电流:30 mA 以下 | 残留电压:0.4 V 以下 | High时 | 负荷电流:10 mA以下 | 残留电压:额定电压 | -2.5 V 以上 |
| Low时 | 负荷电流:20 mA 以下 | 残留电压:0.4 V 以下 | High时 | 负荷电流:20 mA 以下 | 残留电压:2.5 V 以上 | |
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应答速度 | 1μs 以下(配线长度 1.5 m l sink = 30 mA) | 1μs 以下 (配线长度 1.5 m l sink = 10 mA) | 1μs 以下 (配线长度 1.5 m l sink = 30 mA) |
机 械 上 的 式 样 | 驱 动 力 | 50 gf · cm(0.005 N · m 以下) |
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转动惯量 | |
轴 负 荷 | Radial : 2 kgf 以内, Thrust: 1 kgf 以内. |
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最大旋转数 | |
轴承寿命 | |
绝缘阻抗 | 100 MΩ 以上(端子和 CASE间 500 V d.c 兆基准) |
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耐 电 压 | 800 V a.c (60 Hz时1分钟端子和 CASE间) |
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耐 振 动 | 10 - 55 Hz(周期 1分钟),复振幅 : 1.5mm, X · Y · Z 各轴方向 2小时 |
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耐 冲 击 | Ø40 : 50 G 以下, Ø50 : 75 G 以下 |
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环境温度 | -10 ~ 60 °C(在没有结冰的状态下), 保存时: -25 ~ 85 °C |
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环境湿度 | |
保护构造 | |
配线式样 | 5 P, Ø5.0 mm, 长度 : 1.5 m, 防护电缆 | (Line Driver 型: 8P, Ø5.0 mm, 长度: 1.5 m, 防护电缆) |
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重 量 | |
部 品 | |
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